Belajar Arduino : Mendeteksi Gerakan dengan Sensor PIR HC SR501

Assalamualaikum sobat pada artikel kali ini kita akan belajar bagaimana memanfaatkan sensor PIR dengan arduino untuk mendeteksi gerakan, dimana pada tutorial kali ini jika gerakan terdeteksi maka lampu LED akan menyala dan akan muncul pesan  di serial monitor.

Apa itu Sensor PIR ?

Sensor PIR (Passive Infra Red) yaitu modul pendeteksi gerakan yang bekerja dengan cara mendeteksi adanya perbedaan/perubahan suhu. Pada umumnya sensor PIR dapat mendeteksi gerakan hingga jarak 5 meter. Saat sensor tidak mendeteksi adanya gerakan (perubahan suhu), output dari modul ini adalah LOW. Sedangkan saat mendeteksi adanya gerakan (perubahan suhu), output akan menjadi HIGH, dengan lebar pulsa HIGH sekitar 0,5 detik – 15 detik.

Bahan-bahan

• 1 x Breadboard
• 1 x Arduino UNO / Nano
• 1 x Sensor PIR HC SR501
• 1 x LED
• Beberapa Kabel Konektor
• Kabel USB

Skematik

Keterangan Skematik

• Hubungkan pin Anoda LED ke pin 13 Arduino
• Hubungkan pin katoda LED ke pin GND Arduino
• Hubungkan pin GND HC SR501 ke pin GND Arduino
• Hubungkan pin output HC SR501 ke pin 2 Arduino
• Hubungkan pin VCC HC SR501 ke pin 5V Arduino

Kode Program

int led = 13;         // pin anoda led ke pin 13 arduino

int sensor = 2;       // pin tengah sensor pir ke pin 2 arduino

int val = 0;      // variabel menyimpan kondisi (nilai) sensor pir

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  pinMode(led, OUTPUT);                       //inisialisasi LED sebagai output

  pinMode(sensor, INPUT);                     //inisialisasi sensor pir sebagai input

  Serial.begin(9600);                         //inisialisasi untuk serial monitor

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

   val = digitalRead(sensor);                   // membaca nilai sensor dan menyimpannya di variabel val

  if (val == HIGH){

    digitalWrite(led, HIGH); // nyalakan LED

    Serial.println("Gerakan terdeteksi");   // cetak di serial monitor "gerakan terdeteksi"

  }

 

  if (val == LOW){

    digitalWrite(led, LOW); // nyalakan LED  

  }

  delay (1000);

  }

Video Tutorial



Sekian untuk artikel kali ini, terima kasih. Happy a nice day :)

Berbagi :